Непроизводные предлоги образованы сами по себе: без, в, для, на
Производные предлоги возникли в результате перехода самостоятельных частей речи в предлоги - существительных, деепричастий и наречий: ввиду, вследствие, при условии, при помощи, погодя, спустя, начиная с, около, после, возле и др.