Паровоз - ударение падает на второй слог, в первом слоге безударная "а", проверим - пар, ударение на "а". Корень пар и воз, но воз тут не причём)
Скрипеть - проверяем - скрип
Рога - проверим - рог
Нога - проверка - ноги
Сестра - проверим - сёстры
Вот и всё!