Поте́шные войска́ возникли из так называемого Петрова полка, который был сформирован будущим царём и императором Петром I для игровых битв. Современники не оставили никаких заметок о первоначальном устройстве «потешных»; известно только, что число их, сначала не превышавшее 50, быстро увеличивалось, так что по недостатку помещения в Преображенском, часть их была переведена в село Семёновское.В эти годы начали складываться взгляды Петра I на военное образование.