Передняя конечность: плечо (плечевая кость), предплечье (локтевая, лучевая), кисть (запястье, пясть (обе эти части — из нескольких костей) и пальцы (состоят из фаланг).
Пояс передней конечности: лопатка, коракоид и ключица.
Задняя конечность: бедро (бедренная кость), голень (малая и большая берцовые) и стопа (плюсна, предплюсна (обе из нескольких костей) и пальцы (из фаланг).
Пояс задних конечностей: лобковая, седалищная и тазовая кости.
Все это общий план строения, у разных животных по-разному (к примеру, какая-то кость может отсутствовать).