М.р.(он): Автобус[], вертолёт[], карандаш[], самолёт[], ранец[], пинал[] (у всех слов м.р. нулевое окончание).
Ж.р.(она): Машин[а], книг[а], лодк[а], яхт[а], ручк[а], линейк[а].
Ср.р.(оно): Плать[е], молок[о], яблок[о], метр[о], здоровь[е], сердц[е], озер[о]. (Чтобы найти окончание, склоняй слова. Что будет меняться - то и окончание. Пример: Машин[а] - нет (чего?) машин[ы] - винить (кого?) машин[у]).