Буква не бывает ни твёрдой, ни мягкой. Это всего лишь значок для обозначения звука. Согласные звуки могут быть твёрдыми и мягкими.
Буква Д может в одних словах обозначать твёрдый согласный звук [Д] , а в других - мягкий согласный звук [Д’].
Твёрдый согласный звук [Д] есть, например, в словах:
депо, вдвоём, подвывать, лодочка, сады.
Мягкий согласный звук [Д’] есть в словах:
дело, придирки, люди.
Звуки [Д] и [Д’] могут быть обозначены и буквой Т - перед звонкими согласными, например: футбол [Д] , молотьба [Д’].
Буква Д на конце слов, а также в середине слов перед глухими согласными обозначает звуки [Т] [Т’]: сад, клад, лодка.