Вернулся (из чего? откуда?) из школы (род. п.), залез (на что? куда?) на дерево (вин.п.), достал (из чего? откуда?) из шкафа (род. п.), рисовал (чем?) карандашом (твор. п.), пришёл (с кем?) с другом (твор. п.), помог (кому?) маме (дат. п.), посадил (перед чем? где?) перед домом (твор. п.), танцевали (вокруг чего?) вокруг ёлки (род. п.), отъехал (от чего? откуда?) от станции (род. п.), гуляли (где? по чему?) по лесу (дат. п.).