Часть речи, образованная от глагола и отвечающая на вопросы "что делая?", "что сделав?". В предложении выделяется запятыми с обеих сторон (вместе с зависимыми от него словами).
Деепричастие - самостоятельная часть речи, которая отвечает на вопрос что делая, что сделав и нечет в себе добавочное действие глаголу
Например: Я собиралась на улицу, разговаривая по телефону
Разговаривая - деепричастие) как то так)