Этот вид оружия, наряду с ружьем, стоял на вооружении у пехоты Московской Руси, в том числе у стрельцов. Длина рукояти, на которую насаживалось лезвие, составляла более 2 метров Средняя длина лезвия его была более 60 сантиметров, минимальная — около 40 сантиметров. Массовое производство этого оружия было сосредоточено на тульских и каширских заводах. Дайте точное название этому оружию.