1. они уплывали, исследовали, шли
2.подлежащее выражено местоимением
3.в предложении 3 сказуемых : уплывали, исследовали, шли
4. в каком смысле называются?это глаголы прошедшего времени,
5. Не каждый человек может стать космонавтом.Первым человеком, который вышел в открытый космос, был Юрий Гагарин.Космос полон тайн и загадок.