Если нужен литературный перевод,в Интернете есть три разных.
Если слово в слово, то можно перевести примерно так:
Ночь никогда (не бывает) полна:
Всегда есть, раз я говорю,
Раз я утверждаю,
В конце печали
Открытое
Освещенное окно,
Всегда есть бодрствующая мечта (греза),
Стремление исполнять,
Страстное желание удовлетворять,
Благородное сердце,
Протянутая открытая рука,
Внимательные глаза,
Жизнь - чтоб разделить на двоих.