Деепричастия несовершенного вида отвечают на вопрос что делая? и образуются от глаголов несовершенного вида при помощи суффиксов -а,-я.Например:(что делая?)читая
деепричастия совершенного вида отвечают на вопрос что сделав? и образуются от неопределённой формы глагола совершенного вида при помощи суффиксов -в,-вши-ши.Например:(что сделав?)прочитав