Потому что царь Крита Минос не отпускал его. Он сказал Дедалу "Ты великий мастер, и мне легче лишить тебя жизни, чем расстаться с тобой. Чтобы ты не попытался бежать, отныне будешь не гостем моим, а пленником". И поэтому Дедалу пришлось тайно бежать. А бежать он хотел потому что приближалась старость и он хотел умереть в Афинах.