Чтобы найти окончание, нужно поизменять его по разным формам
например, собака - собаки - собаке. Видим, что изменяется только 1 буква, это и будет окончание.
Основа - это вся остальная часть слова, кроме окончания.
То есть в слове собака основа будет "собак", а окончание "а".