Для начала найдем длину диагонали, которая будет являться гипотенузой треугольников.
Теперь вычислим радиус вписанной окружности по формуле:
Так как окружности соприкасаются друг с другом то сумма их длин будет равна расстоянию от центра к центру:
2+2=4
Ответ 4 см.