Собираться; идет - наиболее часто вы встретите это.
He's going home - он идет домой
He's going to do his homework tomorrow - он собирается сделать свою домашнюю работу завтра.
Go=going, окончание ing в основном означает, что это действие происходит в данный момент и займет какое-то время. (Present Continuous)