Воспользуемся основным уравнением кинематики вращательного движения
Ф=Ф0+w0t+et^2/2 (#1)
И его производной по времени
w=w0+et (#2)
где Ф = угол, Ф0- начальный угол, w - угловая скорость, w0- начальная угловая скорость, e- угловое ускорение, t -время.
"Состояние покоя" => w0=0
из #2 => w=et => e =w/t => e = 20/1.5 рад/сек^2
Из #1 Ф = e*t^2/2 = 15 радиан.