Надо писать что такое пенитенциарный =) А то может люди и знают, но ответить не могут из-за пугающего слова =)
Во-первых, это тоже должен быть профессионал. С высшим медицинским образованием.
Во-вторых - оказание первой медицинской помощи.
Проводят медицинские осмотры.
Психологи работают над психическим здоровьем и состоянием человека.