В неопределенной форме главные слова.
Подойди к печИ ( 3, д ) и печкЕ ( 1 , дат.) ,ехать на лошадИ( 3, п. ) и лошадкЕ ( п., 1 ) ,,брать по горстИ ( 3, д.) и горсточкЕ ( 1, д. ) ,читать о мышИ ( п., 3 ) и мышкЕ ( п., 1 ),писать в тетрадИ ( п.. 3 ) и тетрадкЕ ( 1, п _ ,прыгать по веткЕ ( 1, д ) и ветвИ( 3, д.) ),находиться на площадкЕ ( 1, п ) и площадИ ( 3, п. ) ,висеть на ёлкЕ ( 1, п. ) и елИ ( п., 3 ) ,лежать/отдыхать на кроватИ ( 3, п. ) и кроваткЕ ( 1, п.) .