Сторожу и сторожишь это однокоренные слова или изменения одного слова?

Єто форма одного и того же слова. Потому если било би однокоренние то било би так - сторож,сторожение,...и так далее...
Єто слово записано просто во втором лице единичного числа из слова сторожу.