С деепричастным оборотом:
1. Не сделав уроки, я пошел спать.
2.Сидя за столом,сестра разглядывала новых знакомых.
3.Мечтая о собаке,я не заметил как заснул.
С деепричастием:
1.Корабль, качаясь, плыл по курсу.
2. Маленькая девочка, спотыкаясь, бежала домой.
3. Дети, крича,бежали в столовую