Человек идет. На него действуют 3 силы, сила тяжести, сила реакции опоры и сила трения. Именно сила трения покоя в данном случае и совершает работу по перемещению человека. если ноги будут проскальзывать, т.е. сила трения скольжения будет работать, далеко уйти не удастся