Он (подлеж.) отдал(сказ.) майку(дополн.) девочке(дополн.), потом он(подлеж.) снял(сказ.) тапочки(дополн.), выхватил(сказ.) верёвку(дополн.) и полез(сказ.)на скалу(обстоят.) , которая нависала(сказ.) на мальчишкой(дополн.)
которая нависала..... - придаточное , определительное.
деепричастного оборота здесь нет.