Дружеские отношения были, но при этом он знал, что пока русские земли не готовы сбросить власть золотой орды. и хотел чтоб земли не ссорились с ордой. основной противник для невского это запад, а восток - для него было хорошим знакомым, которого надо было еще воспитывать, и не как не идти против него.