1.мы-подлежащее(выраженное местоимением),прочитали-сказуемое,прочитали(что?)сказки-дополнение,сказки( о чем?) о героях-дополнение.
2.я-подлежащее(выраженное местоимение),съездили-подлежащее, съездили(на чем?) на велосипеде-дополнение.
3.мама-подлежащее,написала-сказуемое, написала(что?)письмо-дополнение,написала(кому?) тёте-дополнение.
4.я-подлежащее(выраженное местоимением),брал-сказуемое,брал(что?) ручку-дополнение,брал( у кого?) у брата-дополнение.