Покачивалось:
Часть речи - глагол
Наклонение - инфинитив
1 лицо Ед.Число - покачиваюсь
2 лицо Ед.Число - покачиваешься
3 лицо Ед.Число - покачивается
==========================
1 лицо Мн.Число - покачиваемся
2 лицо Мн.Число - покачиваетесь
3 лицо Мн.Число - покачиваются
==========================
Прошедшее время:
Мужской - покачивался
Женский - покачивалась
Средний - покачивалось
===========================
Перевод:
sway - покачнуться
rock - раскачивать
wiggle - пошевелить.
Удачи :)