Этот рассказ учит нас ничего не бояться, так как от страха получается только хуже, и можно всё испортить.
Их пригласила на концерт, быть сатириками, вожатая Люся.
Между простыми предложениями в составе сложного ставится запятая, или в случае "этот рассказ...., так как..." это СПП