Поползла - Ползать, Поползай.
вылезла - Лезь.
середину - средний.
повернулась - повёрнутый.
Соскочили - Корни -скак и -скоч имеют правило: Когда к, пишем а, когда ч, пишем о.. Но есть и исключения из правил (Скачок, Скок)
P. s. Отметь ответ, как лучший :)