Формулы синуса и косинуса двойного аргумента
Выражение слева cos^2 (x/2) - sin^2 (x/2) = cos x
Выражение справа sin 2x = 2sin x*cos x
Получаем
cos x = 2sin x*cos x
0 = 2sin x*cos x - cos x
cos x*(2sin x - 1) = 0
1) cos x = 0; x1 = pi/2 + pi*k
2) sin x = 1/2
x2 = pi/6 + 2pi*k
x3 = 5pi/6 + 2pi*k