Эстетические и моральные. Потому что эти нормы основываются на представлении людей о хорошем и плохом, о правильном. Молодой человек уступает место пожилому, потому что знает, что "надо уступать места пожилым людям". В его представлении такой поступок будет правильным с моральной точки зрения и красивым с эстетической.