прош.вр настоящ.вр. будущ.вр.
плыло судно (0 оконч) плывет судно (без оконч.) поплывет.будет плыть судно
плыл бриг (нет оконч.) плывет бриг (без оконч.) поплывет.будет плыть бриг
плыла галера (а оконч.) плавет галера (без оконч.) поплывет.будет плыть галера
1) В форме прошедшего времени окончание глагола зависит от рода его существительного (ж.р , м.р., ср.р.)
2)окончания отличаются потому что в наст.вр и будущем их вообще нет. а в прошлом времени они есть.