Корабль, избежавший неприятных приключений, прибыл в порт вовремя.
По цели высказывания предложение повествовательное. По эмоциональной окраске невосклицательное. По количеству грам основ простое. По составу грам основы двусоставное. По наличию второстеп членов предлож распространённое. По наличию структурно необходимых членов предл полное. По наличию осложняющих конструкций осложнено согласованным обособленным определением, выраж причастным оборотом.
(Что?) корабль - подлежащее, выраж конкретным нариц неодушевл именем сущ в Им. п. ед. ч.;
Корабль (что сделал?) прибыл - простое глагольное сказуемое, выраж глаголом в изъявит наклонении прошедшего времени в ед. ч.м.р.;
корабль (какой?) избежавший неприятных приключений - согласов обособл определение, выраж причастным оборотом;
прибыл (куда?) в порт - обстоят со значением места, выраж именем сущ в косвенной форме (Вин. п);
прибыл (как скоро?) вовремя - обст со значением времени, выраж наречием.
Схема:
[ _,~~~~~, = _·_·_ _·_·_ ].