Подчеркнуть разобрать синтаксически Мы с подругой ходили около парка
Мы - подлежащие С подругой - дополнение Ходили - сказуемое Около парка - обстоятельство/дополнение
Мы ходили -это основа С подругой - обстоятельство (пунктир с точкой) Около парка - обстоятельство!