1)Дружба - нужное для нас в жизни слово. (подлежащее, т.к. Дружба и слово слова одной части речи)
2)Главное, чтобы в нашей жизни была дружба. (сказуемое - была дружба, т.к. слово было никогда не приходит один в роли сказуемого, а "зацепляет" с собой какое-либо другое слово)
3)Я ценила нашу дружбу. (Я ценила (что?) дружбу. Является дополнением, т.к. "дружба" в в.п.)
4)Ты был таким дружелюбным. (ты был (каким?) дружелюбным. Определение).
5)Миша, увидев нашу дружбу, просто онемел. (Дружба входит в состав деепричастного оборота и из-за этого является обстоятельством).
6)Дружба, как же я хочу, чтобы ты была со мной! (Здесь дружба - обращение)
Если что-то не понятно, то пиши мне. Надеюсь, все правильно. Удачи!