Сила нормальной реакции опоры это сила, которая уравновешивает силу тяжести. Например, учебник, лежащий на столе действует на стол под действием силы тяжести, но он не изменяет своего положения в пространстве и не проламывает стол, т.к. на него действует противоположная сила нормальной реакции опоры. Сейчас я сижу на стуле и стул действует на меня с такой же силой, как и я на него.