Какие меры были предпринятв царём Михаилом Фёдоровичем
В 1631—1634 годы осуществлена организация полков «нового строя» (рейтарского, драгунского, солдатского) . В 1632 году Андрей Виниус с разрешения Михаила Фёдоровича основал первые чугуноплавильные, железоделательные и оружейные заводы близ Тулы.