Козодои - подлежащее, существительное.
реяли - сказуемое, глагол.
как призраки - обстоятельство, существительное с предлогом.
бесшумно - обстоятельство, наречие.
над ними - 1)если задать вопрос "где", то это обстоятельство
2)если задать вопрос "над кем", то это дополнение; местоимение с предлогом.