При написании второй гласной нам поможет этимология. Глагол "стяжать", от которого и произошло слово "состязание", имеет однокоренного собрата: "стЯгивать". То есть, добывать и присваивать себе. Как видим, если использовать этот глагол в качестве проверочного, то гласная "Я" будет вполне отчётливо прослушиваться.