1. в Москве
2. Родился в семье рабочего, выходца из крестьян Смоленской губернии.
3. С пятнадцати лет Казаков начал учиться музыке – сначала на виолончели, потом на контрабасе. В 1946 поступил в музыкальное училище им. Гнесиных, которое окончил в 1951.