У млекопитающих сердце четырехкамерное. Из него выходят два сосуда – дуга аорты и легочный ствол. Дуга аорты огибает сердце с левой стороны и поэтому называется левой. Малый круг кровообращения полностью обособляется от большого: в правой половине сердца циркулирует только венозная, а в левой – артериальная кровь.