Форма слова сущ - это то же самое существительное ,которое отличается только окончанием ,так как окончания служат для связи слов в предложении и не образуют новые слова.
.Если слово отличается ( при одном и том же корне) суффиксами или приставками - это родственные слова .
Например,вода - воды - воде ,воду ,водой ,о воде - это формы слова вода.
А вот однокоренные ( родственные ) - водник ,водяной ,заводь и .т.д.