Морфологический разбор слов: путешествовать,уехать,присмотреться,поймёте

1.Путешествовать(что делать?)-гл
2.Н.ф-путешествовать
Пост пр:несов.в, неперех,невозвр,1 спр.
Непост пр:в изъяв накл,наст вр,3-е лицо,ед.ч
3.Синт роль:сказуемое