Ряды однокоренных слов - это значит слова с одним корнем в одну строчку, напр.: летим, пролетая, летите, прилетели, разлетелись - это ряд однокоренных слов (корень лет). У Вас не видно весь текст, возможно слов в этом ряду больше. Однокоренные - это слова, у которых корень одинаковый, но они могут быть разными частями речи, иметь приставки, суфиксы и т.д. Формы слова - это одно и то же слово с разными окончаниями. Чаще всего это или склонение слова по падежам или спряжение. Основа же отличается от корня тем, что в неё входят и приставка и суфикс. Не входит в основу только окончание. Оно то как раз и меняется при изменении формы слова, а основа остается неизменной.