1)ну вот смотри возьмем Россию, по гос. устройству-федерация. Двойная система власти и управления. Власть федеральная и власть субъекта федерации, т.е. есть власть федеральная и есть у каждого субъекта (например область, округ) своя власть. власть субъекта может вносить свои поправки в законы и т.д. подстраивать их под свой народ, под свою область.
2)дальше например Польша - Унитарное государство. Вот у них власть только центральная - один парламент и одни законы на всю страну. У них страна не делится на субъекты и поэтому все идет из центра. Парламент однопалатный.
3)Конфедерация-не образует единого государства, является объхединением государств для каких-либо целей. Например: Евросоюз. Черты конфедерации присущи СНГ(Содружество Независимых Государств).
4)Содружество-объединение государств, в основе которого могут быть общие язык, права и т.д.
5)А вот еще ты писала про автономию это, кстати, вид федерации, то есть федерация бывает автономная и союзная (2 вида).
Ну вот как-то так возможно переборщил с простотой надеюсь разберешься и поймешь.=)