Моя мама красиво поет. (В этом предложении говорится о маме. Кто? Мама это подлежащее. Мама что делает? поет. поет как? красиво. это наречие)
Бабушка вкусно готовит пирожки. (Кто? Бабушка. Бабушка что делает? Готовит. Готовит как? вкусно это наречие).