Бабушка с порога приглашает в горницу.--основа в предложении, к словам с порога и в горницу задать два вопроса: падежный и смысловой.
Основа - бабушка ( что делает?) приглашает приглашает ( с чего? откуда?) с порога Р.П. приглашает ( во что ? куда?) в горницу В.П.
ок