Думаю могла быть, ведь начало правления Александра 1 было скорее либеральным, чем консервативным: 1803 год- указ о вольных хлебопашцах( можно было переходить крестьянам при договоре с помещиком)
1810 год- создание Государственного совета, по проекту Сперанского
1815 год - дарование конституции в Прибалтике
так что вполне могла Россия быть конституционной монархией, если бы не боязнь Александра 1 судьбы своего отца, Павла 1.