1) Свеча, которая горит - горящая свеча (ед.ч., И.п.)
2) На снегу, который белеет - на белеющем снегу (ед.ч., П.п.)
3) В руке, которая онемела - в онемевшей руке (ед.ч., П.п.)
4) С котёнком, который играл - с играющим котёнком (ед.ч., Т.п.)
5) Свет лампы, которую включили - свет включенной лампы (ед.ч., Р.п.)
6) Тучи, которые набегают - набегающие тучи (мн.ч., И.п. или В.п.)
7) Окно, которое открыли - открытое окно (ед.ч., И.п. или В.п.)