Каждый глагол имеет особую форму, которая называется начальной или неопределенной формой ( инфинитивом ).
Неопределенная форма (инфинитив) выделяется среди глагольных форм, тем, что она:
1)имеет свои формообразовательные суффиксы: -ть, -ти, -чь:
читать, нести, испечь;
2)из всех грамматических признаков сохраняет лишь:
а)вид (совершенный / несовершенный),
б)переходность / непереходность,
в)возвратность / невозвратность