Разная эмоциональная нагрузка. Первое слово в паре храбрость - смелость--нейтрально окрашено, второе с большей экспрессией. Манеры -повадки- замашки ---наоборот. Лгать - обманывать -- второе слово нейтральное ,первое более официальное. Наоборот -- бой - битва. Рыдать - плакать -- сила действия ---плакать -- нейтрально окрашено, рыдать -- действие ярче окрашено.